定子星点线自动焊接机

1、机器人将定子从产线移动到焊接工作站

2、如果是星点线，会将多余的线自动裁切；

3、自动焊接；

4、视觉检测对焊接效果进行检测；

5、机器人将定子搬回产线；

6、重复以上步骤

定子星点线自动焊接机焊接效果：

1、三相线电阻偏差小于1%；

2、焊接后铜端子厚度偏差在0.1mm；

3、漆皮气化干净，铜线清晰可见，无压断线情况；

5、漆包线拉力实验：无漆包线拉脱情况，必须拉断，单根拉力值相对较大，总拉力趋于一致；

6、铜管（端子）无焊裂，漆包线无起火现象，端子无炸裂；

7、纵向剖切端子，漆包线无松散；

8、横向剖切端子，漆包线之间、漆包线铜端子之间缝隙率小于1%；

9、漆包线全数导通实验：利用tester验证端子与每根漆包线间均为导通，电阻值相对一致；

10、漆皮焦化面积相对小。

电机定子星点线铜管焊接自动焊接机连续焊接能力：

LN-RRJ100  5-50平方引出线或星点线焊接，铜管铜端子最大外径14mm,漆包线单根线径最大1.2mm （漆包线单根线径大于1.2mm小于1.8mm时，铜管外径最大为11.5）