自动电阻焊接机-夹焊机

——汽车用滤波器U 型端子自动焊接设备LND-JH200

1、主要构成

本设备主要由工作台组件、移动平台（X/Y/轴和旋转轴平台）、定位工装、焊接压力调节机构、升降伺服电机和减速机、焊接控制器和变压器、电极、电控系统等组成。

详细请查看方案图。

2、结构和布局

2.1结构图

2.2 布置图

3、主要构成部分说明

3.1  移动平台

X/Y轴和旋转轴平台：工作台板采用精加工后，镀铬处理

X/Y轴的伺服电机，品牌：西门子，400W，配绝对值编码器

丝杆和导轨品牌：台湾上银

水路、气路与电路分开安装

配安全光栅和平移滑台的安全死挡块

配工件正反两面的工件检测：光电对射开关，判断正面和反面位是否有料

3.2  定位工装

1)     根据工件的规格，设计工装板，工件以定位销子定位；

2)     通过更换工装板，实现不同规格焊接工件工装的安装，实现不同规格的定位；

3)     工装板与主轴的连接采用螺栓+定位销，方便更换，设计有快换结构

4)     设计有双工位对称的工装板，一个工位配工件的正面，另一个工位配工件的反面，工件焊接完成第一面后，将工件翻转，可继续焊接反面，程序自动更换。

3.3 焊接压力调节机构

焊接压力调节机构是焊接机头的核心部件，由左右电极组件，铜板连接件、压力调整机构、位移传感器、两侧夹紧机构、浮动机构、焊接定位调整部件等组成。

功能：能实现焊接的电极位置的保护，位移设定检测，焊接压力调整，焊接对位时的浮动调整等功能。

主要参数：

3.4 焊接机头升降支架、伺服电机和减速机

Z轴伺服电机，采用西门子伺服电机，配绝对值编码器，1KW，配精密行星减速机。

上银的丝杆组件和直线导轨。

机头垂直支架：采用板件焊接后精加工，表面烤漆。

3.5 焊接控制器和变压器

3.6 监控系统

1)   配置西门子1200系列PLC，控制整个动作过程，并对数据进行监控；

2)   配置位移传感器，监控位移数据，保证焊接一致性；

3)   配置压力传感器，显示并保存压力值，确保压力的一致性。

4)   具有焊接电流监控、焊接时间监控、位移监控、焊接压力监控；

5)   具有电流、时间、端子厚度、压力上下限报警功能；

6)   保存每次焊接完成后焊接电流、焊接时间、端子厚度、压力等参数；

7)   可以选择配置手动扫码枪（选配），手动扫码工件/工单二维码读取编号，保存的数据可和工件编号对应。

8)   预留网口，通过网口MES系统可以读取存储的数据，满足数据追溯需求。

3.7 触摸屏/HMI

1)     10寸威纶触摸屏，铝合金操作箱。

2)     三级操作权限。

3)     显示错误报警信息，历史记录等。

4)     有功能显示页用于电极耗材的焊接次数寿命输入。

5)     显示屏有运行时间时序统计和显示页。

3.8 电极

可以根据焊接工件的不同进行电极设计，并能够通过更换电极实现多种工件的焊接。

采用钨或者镶嵌钨电极，获得理想焊接效果同时，延长电极寿命。

自动焊接机的电极与手动焊接电极是互相兼容的

3.9冷水机

水冷机：使用2HP提供焊接的冷却水。水路采用全不锈钢水路。水电分离设计。设备内部冷却水管采用进口水管。

3.10 安全防护Safety

1)     双手按钮启动;

2)     运动件配有防护罩;

3)     有联动光栅保护，安全光栅增设不锈钢安装挡板，防止撞击;  安全光栅与危险物之间保留有安全间距

4)     电控程序设有互锁;

5)     设备有铝合金防护罩;

6)     参数设置三级密码。

3.11设备外观处理

工作台的焊接加工件和钣金件，采用烤漆处理。

机加工零件,采用表面镀铬处理。

4、主要元器件

5、主要技术参数

6、操作流程

设备操作流程如下：

（1）、打开电源、气源、开启冷水机；

（2）、根据不同的规格，确认所使用对应的工装；

（3）、根据不同的产品规格，在操作屏选择焊接参数组别，调用不同的焊接参数；

（4）、将工件放入工装定位板上；双手启动，设备进入自动焊接状态；

（5）、首先移动平台移动到第一点，焊接头下降，焊头的浮动锁住气缸后退，焊接电极夹紧；浮动锁住气缸前进，锁住电极位置，开始放电焊接，位移检测和电流监控等实时检测，到达焊接设定的参数要求，焊接停止，电极张开，上升；

（6）、移动平台平移到第二个点，如果角度不同，则旋转电机调整角度，进入第二个的焊接流程；

（7）、焊接同一个面的所有的点后，移动平台回到上料点；

（8）、操作者取下工件，完成一个面的焊接。

（9）、翻转工件，放在工装上的第二工位，双手启动，进入第二面的焊接

（10）、完成第二面的焊接之后，工件自动停在上下料位，等待出料。

7、培训和服务支持

1)     我司是高新技术企业，中国汽车工业协会车用电机电子电器分会会员，中国汽车新能源电机电控产业联盟会员，中国电器工业协会会员，多年致力于服务汽车行业零部件的焊接。在新能源汽车电机、电磁线焊接、大小精密夹焊等方面积累了丰富的项目经验，能够给客户提供专业全面的技术支持。

2)     我司培养有经验丰富的现场安装调试技术人员，将委派专业技术人员进行现场安装、调试，并提供安装调试的一切技术支持，让客户无忧，轻松使用我司设备。

3)     可以协助客户完善工艺参数，确保焊接工艺的可行性。

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